车辆驱动与制动的基本原理 车辆阻力 一、滚动阻力 在硬路面，轮胎的滚动阻力基本起因于轮胎材料的滞变作用。停顿状态，在轮胎与地面之间接触面的压力于中心线对称分布，因而产生的反作用力Pz与P共线。 在加载和卸载过程中，由于橡胶材料的滞变作用，对于相同的形变z，处于加载情况下的载荷大于卸载情况下的载荷。