VScode 环境搭建
1、下载安装VScode软件
安装包下载路径：https://code.visualstudio.com/
2、下载完成之后安装C/C++相关插件
3、安装gcc编译器
MinGW 是Minimalist GNU on Windows ，是将gcc移植到windows平台下，并且包含了Win32API。
MinGW-w64是开源软件，可以免费使用。
官方下载地址：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/
选择x86-64-win32-sjlj
x86-64:64位操作系统，i686：32位操作系统
win32：开发windows系统程序的协议。posix其他系统协议
seh：新的，仅支持64位，sjlj：稳定的，64和32位都支持。dwarf：优于sjlj，仅支持32位。
下载然后解压：
4、配置gcc环境变量
右键此电脑，选择属性，下拉找到相关设置，点击高级系统设置，在出来的对话框里点击环境变量。
系统变量里面，点击新建，输入变量名(自取)，和变量值，变量值为第3步的文件压缩路径。
系统变量里找到Path，选中，点击编辑，在出来的对话框里点击新建，输入第3步的bin文件路径，%MinGW_HOME%为D:\mingw64路径的名称。
5、配置完成，可在VScode里编写简单打印Hello，world程序，进行编译检查。
6、编译器指令简介
gcc -o hello hello.c
gcc编译器驱动程序读取源文件hello.c ，并把它翻译成可执行文件hello。这个翻译过程分为4个阶段。
a、预处理阶段，hello.c经过预处理cpp，根据#开头语句，修改原始C程序，比如#include <stdio.h>命令告诉预处理器读取系统文件的stdio.h的内容插入程序文本中。得到hello.i文件
b、编译阶段，编译器ccl将文本hello.i翻译程文本文件hello.s，它包含一个汇编语言程序
c、汇编阶段，汇编器(as)将hello.s 翻译成机器语言指令，把这些指令打包成一种叫做可重定位目标程序（relocatable object program)的格式，并将结果保存在目标文件hello.o 中。hello.o 文件是一个二进制文件，它包含的17个字节是函数main 的指令编码。如果我们在文本编辑器中打开hello.o 文件，将看到一堆乱码
d、链接阶段，hello程序调用了printf函数，它是每个C 编译器都提供的标准C库中的一个函数。printf 函数存在于一个名为printf.o 的单独的预编译好了的目标文件中，而这个文件必须以某种方式合并到我们的hello.o 程序中。链接器（Id)就负责处理这种合并。结果就得到hello文件，它是一个可执行目标文件(或者简称为可执行文件），可以被加载到内存中，由系统执行。
gcc -Og -S hello.c
编译选项-Og 告诉编译器使用会生成符合原始C 代码整体结构的机器代码的优化等级。
在命令行上使用-S选项，就能看到C语言编译器产生的汇编代码，hello.s。
gcc -Og -c hello.c
在命令行上使用-c 选项，这就会产生目标代码文件hello.o，它是二进制格式的，所以无法直接查看。
objdump -d hello.o
要查看机器代码文件的内容，有一类称为反汇编器（disassembler)的程序非常有用。 这些程序根据机器代码产生一种类似于汇编代码的格式。
电控开发环境搭建
1、Matlab版本选择
MATLAB版本越高功能越丰富软件完善程度也越高，但是相应地软件安装空间越大，对电脑配置的要求也越高，所以需要合理地选择MATLAB版本。选择MATLAB版本的主要考量因素包括如下三点：
CAN FD功能，MATLAB 2019a及以上版本提供了完整的CAN FD功能支持，因此，如果需要使用CAN FD功能的话，必须选择MATLAB 2019a及以上版本。
电脑配置，MATLAB 2017a及以上版本要求16G以上内存，否则MATLAB的启动时间非常长，运行比较卡并且容易报错。因此，如果电脑配置比较差的话，只能使用MATLAB 2014b~2016a等比较老的版本。
ECUCoder支持的MATLAB版本，RapidECU-U34控制器使用的ECUCoder软件支持的MATLAB版本为2014b~2023a 64位Windows版本。
2.VS版本的选择
VS版本的选择取决于MATLAB的版本：
MATLAB 2014b~2016a：VS2010
MATLAB 2016b~2021a：VS2015
MATLAB 2020b~2023a：VS2019
在安装VS过程中，如果需要选择性安装组件的话，Visual C++相关的所有组件都是必须选择的，否则MATLAB将无法找到VS。
安装VS之后，可以通过新建一个简单的Visual C++工程并编译该工程来验证VS是否已经正确安装。
3.VS与MATLAB的安装顺序
通常要求先安装VS后安装MATLAB，否则容易出现MATLAB找不到VS的问题